Независимый Ювелирный Форум

Кто про что, а лысый про расчёску. А я, стало быть, про Миру (потому что других станков не знаю).

Да, есть такой баг в дизайнерах, рассчитывающих G-code. Всё тщательно рассчитает, в симуляторах прогонит – всё нормально. А резать начнёт – бабах! Станок сам в себя стукнулся, жужжит, упирается сам в себя всеми своими осями и пытается себя сломать. То ли дизайнер не учёл форму воскодержателя, то ли не учёл, что и в симуляторе могут быть баги. В результате – суши вёсла, настраивай станок.
Человека, однако, модернизировать сложно, а вот станок – легко.

Если X, Y или Z уехали куда-то слишком далеко и упёрлись в конец – не беда, для этого там есть концевики. Действительно тяжёлый случай – это когда A поворачивается вверх так, что бьёт коробкой B в Z. Ситуация вполне вероятная для любителей экстремальной резки. Если Z и B хорошенько упрутся друг в друга, то что-то где-то смещается, и соответственно станок совершенно расстраивается. Наверно, может и шпиндель сломаться при особо удачном столкновении.

Кто виноват – мы знаем. Что делать?
Все части корпуса Миры анодированы. В результате агрегат осей A/B электрически изолирован от корпуса и тем более от оси Z (по крайней мере мере для применяемых в Мире 24 V). Сдираем покрытие с верхней, боковых и передней поверхностей коробки B (в сверлильный станок заправляется штука типа металлической щётки или мочалки, и покрытие снимается не совсем легко, но просто). Аналогично очищаем держатели воска и шпинделя, и нижнюю часть Z – т.е. все поверхности, которые могут столкнуться. Выводим с контроллера e-stop: один провод на держатель шпинделя, другой на коробку B.
Всё. При соприкосновении B с Z станок мгновенно останавливается, не успев расстроиться.

Ложных срабатываний не наблюдается, т.е. через СОЖ проводимости нет.
Можно сделать какой-то разъём для отключения этой системы когда нужно.

Если делать аккуратно, то провод к B можно присоединить через тот же slip ring, где идёт кабель на мотор: кабель мотора занимает только 4 контакта из 6 имеющихся в slip ring.
Всех расходов на провода, разъёмы, etc. – в пределах $2. Но повозиться конечно придётся.

Блин. Не посмотрел, что тема в разделе «ЧПУ Стриж». Т.е. совершенно не в тему запостил. Пардон.

Да, у меня была идея использовать микрики. Именно как аварийный останов уже "после" аварии.
Хотя как знать, 1-2мм хода может и спасут.

Только не надо их на эскейп вешать - к чему такой мрак.
У контроллера есть выход естоп, туда и сувать, я так кнопку аварийного останова подключил,
грибок, чудеснейшая вещь я вам скажу. Тыц и станок остановился. Особенно с ней нестрашно
наблюдать за действиями студентов. Без неё потею больше

ЗЫ. И да, прям сразу в качестве "ликбеза". Все такие системы должны работать на размыкание.
Т.е. в состоянии "нет аварии" ток течет, в состоянии "авария" перестает. Иными словами если
перекусить провод - станок остановится, а не будет думать что всё ок.
Именно такое поведение прекрасно отрабатывается штатным контроллером и мачем.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.