Mira X, она же Mira X5На jportal.ru в теме «NS CNC - новые станки для ювелирного моделирования - 6 , MIRA - X» на странице 15 в посте 15.03.2016 15:33:56 юзера Dmitri на последней картинке видно, что на экране — программа myCNC, работающая под Юбунтой.
myCNC — это софт компании Bevel Cutting CNC.
Найти программу myCNC можно на bevelcutting.com/download.html или на другом их сайте pv-automation.com/download. Судя по датам файлов, программа всё ещё бурно развивается.
myCNC работает только с контроллерами компании Bevel Cutting, и эти контроллеры работают только с myCNC.
Фишка myCNC в том, что она может менять скорость осей в зависимости от удаления фрезы от поворотных осей, поддерживая таким образом постоянную скорость фрезы относительно поверхности заготовки.
Возьмём такой сильно упрощённый пример:
Возьмём круглую заготовку, состоящую из цилиндров разных диаметров.
Ось A крутится, а фреза стоит на месте на поверхности заготовки, вырезая таким образом канавку — т. е. похоже на токарный станок. Скорость поверхности восковки относительно фрезы — V мм/мин.
Теперь переместим фрезу в 2 раза дальше от оси вращения A. Программа станет крутить A в 2 раза медленнее, и скорость поверхности восковки относительно фрезы останется по-прежнему V.
А если переместим фрезу в 2 раза ближе к оси вращения A, то программа станет крутить A в 2 раза быстрее, и скорость поверхности восковки относительно фрезы снова останется V.
А если бы скорость вращения A не менялась, то в первом случае фреза шла бы по воску слишком быстро и сломалась бы, в во втором — в 2 раза медленнее, чем допустимо.
В Mach3 такой фичи нет. Таким образом, myCNC позволяет на 5-осевых стратегиях резать заметно быстрее, чем под Mach3.
Т.к. A и B в Mira-X сидят на волновых редукторах и крутятся сервомоторами, то наверно они могут крутиться шустро и с хорошим ускорением.
Контроллер, имеющий смысл для Миры X — это ET1.
Как ни удивительно, отрицательных отзывов на эти контроллеры в интернетах не нашлось.
Цена ET1 в $549 при ближайшем рассмотрении оказывается вовсе не высокой. Если купить дешёвых плат в таком комплекте, чтобы были
Ethernet связь с компьютером
13 inputs
4 outputs с реле
управление скоростью шпинделя
и т. д.
и купить управляющую программу, то затраты будут похожими.
Движением управляет не компьютер, а сам контроллер. Это плюс. Компьютер нужен лишь для взаимодействия контроллера с юзером и для закачки g-кода в контроллер. G-код, однако, закачивается в контроллер не весь сразу, а небольшими порциями в почти реальном времени, так что компьютер должен обладать определённым быстродействием, примерно как для Mach3 со смусстеппером. Совсем медленный не подойдёт.
Число inputs в контроллере и возможности программы позволяют сделать
• датчики limits на обоих направлениях каждой из осей X, Y, Z, A (на B они не нужны, очевидно)
• Homes запредельной точности — по нулевой точке инкодера сервомотора, примерно как описано в посте
Серво (а может, и другие драйверы/моторы) в роли второй ступени в теме
Сверхточные HOME датчики.
По картинке экрана видно, что экранными кнопками, а значит и программно,
• включается/выключается шпиндель, освобождается/зажимается инструмент, меняется скорость шпинделя
• определяется длина фрезы. В программе есть готовые макро по двум алгоритмам:
простым движением вниз — предположительно наезжая на какой-то контактный датчик,
и хитроумными зигзагами, очевидно наезжая на точный маленький бесконтактный датчик — наверно для тонких ювелирных фрез
• автоматически меняется инструмент
• включается какой-то масляный насос, возможно для автоматической смазки каких-то узлов и/или ballscrews и/или подшипников и/или ещё чего-то.
Шпиндель Nakanishi на 350 ватт — это E3000, со скоростью до 80 об/мин.
На фотографиях на форуме и на сайте, однако, виден шпиндель E2530 на 125 ватт с 50 об/мин. Смены инструмента на фото тоже не видно. Возможно, есть две версии станка: подороже и похуже.
В LinkedIn среди причастных к NS CNC людей легко найти человека, разрабатывавшего там механику с декабря 2014 по июнь 2015. Это
Тал Кац https://ca.linkedin.com/in/talkatz (если не залогинены в LinkedIn, то нужно скопировать адрес и открыть его в браузере, по ссылке страница может не открыться).
Тал Кац там кратенько описывает станок:
• сервомоторы
• ШВП (ballscrews) с регулируемой затяжкой
• радиально-упорные подшипники (angular contact bearings)
• волновые редукторы (harmonic drives)
• 350W шпиндель.
Тал Кац также пишет, что это станок как для ювелиров, так и для зубных техников (for dental and jewelry industries). По этой причине и есть, наверно, две версии станка.
Пишет, что станок режет керамику, например цинковую, титановую или хром-кобальтовую. Это на самом деле мало что говорит о твёрдости материалов, которые режет станок. Потому что зубные техники могут использовать керамику разной степени высушенности. Слабо высушенная — мягкая как мел, но даёт усадку в десятки процентов. Сильно высушенная — несравнимо твёрже, но усадки почти нет. Потом керамику запекают, и получается зуб, которым можно жевать гвозди.
Исходя из всего вышесказанного, станок получился совершенно замечательным. Так можно подумать, если не знать предысторию этого бренда. А если вспомнить предысторию, то можно не сомневаться, что станок получился как всегда. Хочется надеяться, что если понадобится ставить искусственные зубы, то они не окажутся сделанными на этом станке. Хочется верить, что зубные техники более разборчивы, чем ювелиры.