Независимый Ювелирный Форум

О как! Даже слов для начала подобрать не могу..))
Ну в общем, прёт меня!
Приходят мысли в голову и через 2-3 года... Сенсация!!! Японские ученые... бла-бла-бла... управление компьютером жестами, 3D-web камеры. Да много чего.
Короче! Как мне видится развитие робототехники в нашей отрасли.
(тут хотел написать, что просто... не просто)
Две руки, два глаза и немножко мозгов.
Руки - это, естественно манипуляторы, например...

Глаза - здесь чуть сложнее, их скорее не два, а четыре.
Два для координации больших перемещений (ну чтоб руки узлом не завязались и друг друга не поломали) и два для тонкой работы.
Ну и наверное еще какая-нибудь сдувалка-плевалка, чтоб детальку от стружки очищать.
Точные "глаза" можно сделать стационарными, рука с заготовкой подносит для контроля деталь к камере.
Грубые "глаза", скорее даже со своими мозгами, соответственно отдельно.
Теперь про мозги. Наверное здесь основное.
В споре "вектор-растр" победит растр. По той же аналогии с движением к постройке машин по подобию человеку.
Человек же не думает по какой траектории должна двигаться его рука с бормашинкой, чтобы срезать бугорок на восковке. Просто срезал, сдул стружку и посмотрел с разных сторон.
В общем сильно не пинайте... это наверное вирус так проявляется. Даже не пил ни капли.
А потом я расскажу (четыре года назад идея пришла) как из двух доработанных веб-камер, монитора (от 120 Hz) и стерео-очков сделать макро-стерео-визор, на смену МБС-10

На самом деле манипуляторы такие на серийке используют с успехом.
В ихних кинах 10 летней давности частенько они работают скажем на ленточношлифовальном,
какие-нибудь молотки-плоскогубцы шлифуют.
Для какой-нибудь гальваники тоже "самое то" поди.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.

Не! Одну руку (с заготовкой) убираем. Вместо неё поворотная ось. При двух руках "хлипкость" от обоих манипуляторов складывается (или даже умножается), а городить сверх-жёсткую конструкцию наверное экономически не целесообразно.
Пока думал про "мозги" придумал интересную стратегию обработки. Попробую познакомиться с MadCam-овцами (смешно получилось ), может оценят.

Cуть затеи ,чессно сказать совсем не понял т.к "рвут" начасти,если вдруг случится оказия-то милости -потрындим

Про методику и её суть!


1. Классическая обработка 32 шага
2. Фреза по нормали к поверхности 41 шаг
3. С использованием боковой поверхности 14 шагов, шероховатость самая маленькая

Единственное, что меня смущает, что скорость резания на кончике фрезы и на боковой поверхности сильно разниться. Будет ли поверхность качественная.

По-моему боковой поверхностью фреза не режет .
Точнее она конечно режет... но сильно хуже чем небоковой.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.

Позвольте!


Длина реза (режущей части).
Очень даже режет.

Да режет она и де-факто и по документам.
Однако... при попытке скажем длинной фрезой резать на глубину 0.5мм и 1мм разница в поведении, вибрации итп очень существенная, и по ощущениям не вдвое. У меня сложилось четкое ощущение, что первыми 0.2-0.5мм (где зубы) оно режет существенно лучше, чем "резьбой".

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.

Это ощущение от того, что шпиндель слабый и станок хлипкий.
Вот ежели зажать в бормашинку (ватт на 300) фрезу и ей воск попробовать погрызть..

Кстати да, возможно проблема с нагрузкой на марафон.
Но ведь и геометрия зубов-реза на кончике и на боковине ведь разнцые ?

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.