Независимый Ювелирный Форум

Нет.
При медленном спаде мощность слегка больше, но разница совсем не существенная.

Режим спада тока определяет, каким образом спадает ток.
Если глянуть на график тока в шаговом моторе, то видно, что на участках, закрашенных жёлтым, ток от шага к шагу спадает:

Т.к. у обмоток мотора есть индуктивность, то ток не может уменьшиться мгновенно.

Быстрый спад: подаётся встречное напряжение, соответственно ток уменьшается быстро.
Медленный спад: концы обмотки соединяются через транзисторы, т. е. практически закорачиваются, и ток спадает сам по себе из-за сопротивления.

При медленном спаде ток спадает медленно. Зависит от мотора, скорости, и т. д., но типичной является такая ситуация, что спадает слишком медленно. На нижней половине рисунка — как должно быть, на верхней половине красная линия — как обычно происходит при медленном спаде:
Т.е. на спаде при каждом шаге мотор не докручивается до нужного положения, и соответственно после прохождения током значения 0 получается большой шаг, компенсирующий недопройденное расстояние.

А у быстрого спада такой недостаток, что большие колебания тока, соответственно выше помехи и выше звуковой шум. Слева — колебания тока при медленном спаде, справа — при быстром:

В смешанном режиме на какое-то время включается один режим, затем переключается на другой. Т.е. смешанный спад ожидается быть наилучшим режимом.

На осциллографе это всё выглядит примерно так:

Быстрый спад, видны сильные колебания тока на спаде:

Медленный спад. Видно, что в конце спада, где ток должен быть 0, он ещё далеко не 0, а опаздывает микрошага на 2-3:

То же крупным планом:

Смешанный спад:

Если режимы спада обозначены не словами «медленный», «быстрый», «смешанный» или «средний», а числами, как например 0%, 25%, 50% 100% у TB6560, то 0% — это медленный, а 100% — быстрый.

Для выбора правильного спада осциллограф не обязателен. Нужно выбрать режим с наименьшим звуковым шумом. Нет шума — значит нет ни резонанса, ни заметных искажений синусоиды на спаде.

Ручной выбор спада уходит в прошлое. Когда, например, на драйвере Leadshine передёргивается SW4, то драйвер среди прочего определяет и наилучший режим спада для конкретного мотора.

Картинки с http://ebldc.com/?p=86 и http://ebldc.com/?p=187.

Поэкспериментировал со спадом тока. При 50% работает тихо, стабильно, но иногда в некоторых положениях моторы шипят, поставил 25%, перестали шипеть в любых положениях, но на холостых перемещениях станок гудит и трясется. Тоже самое на медленном спаде тока. На точности перемещений ни как не отражается.

При токе 75% двигатели и правда сильно греются, оставил как было, так как на точности это также не отразилось.

Увеличил частоту с 25khz до 35khz, вот тут появились изменения, которые требуют измерений. Пробовал резать, вроде все нормально, режет чище, но на 50% дольше. Почему?

А компьютер как соединён со станком?
Через какую-то Ethernet или USB карту, или прямо через принтерный порт?

Через LPT, наверное про помехоустойчивость портов хотите сказать?

Нет. Странно, что изменение Kernel Speed с 25 до 35 kHz вызвало такое изменение времени резки. Подумал, что это какие-то особенности взаимодействия Ethernet или USB плагина с Mach3.

А что значит «режет чище»? Как это проявляется?

И как оно режет на 50% дольше? Feedrate стала ниже? Т.е. Mach3 в процессе резки показывает feedrate ниже прежнего, или ту же что и раньше?
А если сделать, например, x100, оно с ожидаемой скоростью едет?

Включена ли Sherline 1/2 Pulse mode в Ports & Pins?

Поверхность при шаге 0,04 без полос от фрезы. Feedrate тот же, mach все тоже показывает. Просто у меня в deskproto, коэффициент для расчета машинного времени стоит 1/1. При 25khz режет 1к1, а при 35 дольше. Режу практически всегда на feedrate 500, могу скорость на глаз определить, при 35khz явно медленнее ездит и звук другой.
Sherline 1/2 Pulse mode в Ports & Pins - не включена

Как это? Mach3 показывает на экране feedrate 500, а едет медленнее?

Может, со Steps per что напутали в ходе тестов? Но тогда бы и расстояния неправильные проезжались бы.

А если экранными кнопками двигать оси, они тоже медленнее едут?

Или если так сделать:
отсоединить в Mach3 мотор X. Например, поставить X в 0, в Ports and Pins / Motor Outputs для X поставить Step Port и Dir Port ну например 3, чтобы ось не ездила, и в MDI строке набрать
f500
g1 x500
Эти 500 мм проезжаются на экране за минуту или на 50% дольше?
Потом передвинуть X обратно в 0 и восстановить Step Port и Dir Port как было.

А на странице Diagnostics какую Pulse Frequency показывает? 35 или в полтора раза меньше?

Sherline mode включить никогда не вредно. Вернее, я не могу придумать случая, когда это может быть вредно.

Подскажите, что делает эта "галочка"? Ни когда про неё не слышал.
Спасибо.

_________________
"СТРИЖ" и "PLRA4"
Rhino, RhinoCam, Matrix, ZBrush, MAYA.

В режиме Sherline 1/2 Pulse mode импульс STEP длится целый такт, и пауза занимает целый следующмй такт. Т.е. за один такт происходит только пол цикла STEP. При этом значения Step Pulse в Config / Motor Tuning игнорируются.

Плюсов у Sherline 1/2 Pulse mode два:
1) При необходимости можно достичь ширины импульса STEP больше 15 микросекунд.
2) Если этот режим не включён, то пользователю при изменении Kernel Speed может понадобиться поменять и Step Pulse. Например, была Kernel Speed 25 kHz, и Step Pulse 15. Т.е. длина такта - 40 µs, сигнал 15 µs, соответственно пауза 25 µs. Переключили Kernel Speed на 60 kHz. Длина такта стала 16 µs, а Step Pulse по-прежнему 15. На паузу остаётся 1 µs. Этого может оказаться мало, и шаги будут пропускаться.
А в режиме Sherline 1/2 Pulse mode о значениях Step Pulse можно не беспокоиться.

Это всё имеет значение только для драйвера принтерного порта. Ethernet / USB драйверы игнорируют эти настройки Mach3.

Контроллеру станка не повредит это?