Что касается точности Mach3, то это смотря с какой стороны посмотреть.
Числа, которые Mach3 показывает на экране — это округлённые числа. Внутри Mach3 координаты хранятся в формате Double, т. е. число состоит из где-то 12 цифр или типа того.
Главный порок Mach3 – это то, что Mach3 сама рассчитывает шаги мотора.
Корни Mach3 — в проекте Enhanced Machine Controller, организованном в 1989 году Министерством торговли США в подчинённом ему Национальном институте стандартов и технологий США. Тогда, в 1989 году, наверно контроллеры и т. п. стоили очень дорого, и наверно имело смысл возложить на компьютер всё что можно, в том числе и расчёт шагов моторов. В результате сейчас от Mach3 к контроллеру передаётся информация по каждому Dir и Step каждого шага каждого мотора, что требует высокой скорости передачи и соответственно высокой помехоустойчивости. Если посмотреть, что делают компании, занимающиеся ЧПУ в областях, не связанных с обрабатывающими станками, т. е. например в таких областях, как например движение микроскопов, телескопов, всякого медицинского и научного оборудования и т. п., то они идут другим путём. Они делают интегрированный контроллер и драйвер для каждой оси, и этот агрегат сидит на моторе. Софт посылает лишь координаты, куда когда нужно переместиться. Расчёт движений мотора делает контроллер. В результате практически исключаются провода к мотору, и нет проводов контроллер/драйвер. Т.е. нет ни самых чувствительных к помехам участков, ни самых помехообразующих. В результате от коробки, где крутится софт (т. е. от компьютера в широком смысле этого слова) до контроллера они могут использовать даже соединение RS-232, что соответствует последовательному порту компьютера. Последовательный порт, как мы помним, был синонимом медлительности. А тут не обязательно даже вести отдельный провод к каждому агрегату: один провод идёт к ближайшему агрегату, от него провод к следующему, и т. д.
На том, что Dir и Step рассчитывает софт, а не отдельный контроллер, мы экономим наверно долларов 100, а может 50, а может 30. Взамен получаем высокую вероятность потери шагов.
В Mach4 сделан ряд радикальных улучшений (например, всякие параметры системы изменяются в 100 раз быстрее, так что не нужно программировать задержки при изменении например координат). Однако принципиальный недостаток остаётся тот же: всё движение генерится софтом под управлением Windows.
|
?