P-2 писал(а):
[Инерционность осей, т.е. недостаточно высокое ускорение, можно было бы легко в значительной степени компенсировать программно, как то: ускорение при торможении может быть выше, чем при разгоне; ускорение Z вниз может быть выше, чем вверх. Это не делается либо из-за недопонимания проблемы, либо потому, что выигрыш не очевиден: экономия времени будет только на некоторых участках некоторых изделий. Но затраты то минимальные. Алгоритм выглядит очень простым. Почему бы не сделать.
Не может.
Ускорение лимитируется не двигателями, а общей жесткостью системы.
Видели когда-нибудь аварийный останов(по наезду на концевик) силами всего-то 100вт сервы ?
Удар сравним с ударом в немелкий колокол. Фигачит так, что ни в сказке сказать, ни пером описать.
Звук такой, будто кувалдой в станину били со всей дури.
В рабочих режимах яб такого видеть-слышать не хотел уж точно.
Да и в чем разница между разгоном и торможением ?
Трение в современных системах микроскопическое.
Включая рельсы с приличным натягом.
Для осей с серьезной массой имеет смысл ставить разные pid-коэффициенты для движения вверх-вниз,
но обычно вместо этого либо пневмокомпенсацию, либо компенсацию пружинами делают.
Вполне неплохо это всё работает для небольших железок.
Вход
Регистрация
FAQ
Поиск
Добавлено: 15 янв 2018, 13:15 
?