[Инерционность осей, т.е. недостаточно высокое ускорение, можно было бы легко в значительной степени компенсировать программно, как то: ускорение при торможении может быть выше, чем при разгоне; ускорение Z вниз может быть выше, чем вверх. Это не делается либо из-за недопонимания проблемы, либо потому, что выигрыш не очевиден: экономия времени будет только на некоторых участках некоторых изделий. Но затраты то минимальные. Алгоритм выглядит очень простым. Почему бы не сделать.

Я имел в виду шаговые моторы.
Помимо двух ранее перечисленных программных настроек ускорения,
полезно было бы сделать также примерно так:
для скоростей выше 2/3 максимальной скорости - одно ускорение,
для скоростей от 1/3 до 2/3 - ускорение в 2 раза выше,
и для скорости меньше 1/3 максимальной - ускорение ещё в 2 раза выше.
Это зависит от конкретных мотора и драйвера, конечно.

На jportal пишет -Isengrim- про его Миру 6:

"сбил 0 поворотной оголовы A и YZ"
и затем " факт, который произвел самое неизгладимое впечатление на меня":
"на сколько удобно реалиазован процесс отладки и настройки в программе управления станком!"
"Кто занимается контрольной проверкой/юстировкой зпилами на "пернатых" малышах и им подобных тот меня поймет ...Тут, на мире, это ну очень удобно".

Как обычно, юзеры Миры немножко приукрашивают Миру относительно других станков.

На последнем Стриже и на последних моделях Миры стоит один и тот же софт. Контроллеры немножко разные, но софт тот же. Очевидно, что если программа управления очень удобна на Мире, то она ровно так же удобна и на Стриже.