Mazay_sml писал(а):
Спад тока должен на это влиять?
Нет.При медленном спаде мощность слегка больше, но разница совсем не существенная.
Режим спада тока определяет, каким образом спадает ток.
Если глянуть на график тока в шаговом моторе, то видно, что на участках, закрашенных жёлтым, ток от шага к шагу спадает:
Вложение:
00_stepper-current.png [ 3.39 КБ | Просмотров: 3434 ]
Т.к. у обмоток мотора есть индуктивность, то ток не может уменьшиться мгновенно.
Быстрый спад: подаётся встречное напряжение, соответственно ток уменьшается быстро.
Медленный спад: концы обмотки соединяются через транзисторы, т. е. практически закорачиваются, и ток спадает сам по себе из-за сопротивления.
При медленном спаде ток спадает медленно. Зависит от мотора, скорости, и т. д., но типичной является такая ситуация, что спадает слишком медленно. На нижней половине рисунка — как должно быть, на верхней половине красная линия — как обычно происходит при медленном спаде:
Вложение:
01_slow-vs-mixed_decay.jpg [ 26.7 КБ | Просмотров: 3434 ]
А у быстрого спада такой недостаток, что большие колебания тока, соответственно выше помехи и выше звуковой шум. Слева — колебания тока при медленном спаде, справа — при быстром:
Вложение:
02_current-decay-ripple.jpg [ 7.04 КБ | Просмотров: 3434 ]
В смешанном режиме на какое-то время включается один режим, затем переключается на другой. Т.е. смешанный спад ожидается быть наилучшим режимом.
На осциллографе это всё выглядит примерно так:
Быстрый спад, видны сильные колебания тока на спаде:
Вложение:
03_fast-decay.png [ 51.1 КБ | Просмотров: 3434 ]
Медленный спад. Видно, что в конце спада, где ток должен быть 0, он ещё далеко не 0, а опаздывает микрошага на 2-3:
Вложение:
04_slow-decay.png [ 50.85 КБ | Просмотров: 3434 ]
То же крупным планом:
Вложение:
05_slow-decay-close-up.png [ 82.83 КБ | Просмотров: 3434 ]
Смешанный спад:
Вложение:
06_mixed-decay.png [ 77.97 КБ | Просмотров: 3434 ]
Если режимы спада обозначены не словами «медленный», «быстрый», «смешанный» или «средний», а числами, как например 0%, 25%, 50% 100% у TB6560, то 0% — это медленный, а 100% — быстрый.
Для выбора правильного спада осциллограф не обязателен. Нужно выбрать режим с наименьшим звуковым шумом. Нет шума — значит нет ни резонанса, ни заметных искажений синусоиды на спаде.
Ручной выбор спада уходит в прошлое. Когда, например, на драйвере Leadshine передёргивается SW4, то драйвер среди прочего определяет и наилучший режим спада для конкретного мотора.
Картинки с http://ebldc.com/?p=86 и http://ebldc.com/?p=187.