Независимый Ювелирный Форум

-
http://www.jwiki.ru
Текущее время: 22 ноя 2018, 14:51

Часовой пояс: UTC + 3 часа [ Летнее время ]




Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу Пред.  1, 2
Автор Сообщение
 Заголовок сообщения: Re: Стриж 5-ти осный
Номер сообщения:#11  Сообщение Добавлено: 15 янв 2018, 13:15 
Не в сети
Администратор

Зарегистрирован: 07 дек 2010, 17:03
Сообщения: 3464
Откуда: Москва
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 86 раз.
P-2 писал(а):
[Инерционность осей, т.е. недостаточно высокое ускорение, можно было бы легко в значительной степени компенсировать программно, как то: ускорение при торможении может быть выше, чем при разгоне; ускорение Z вниз может быть выше, чем вверх. Это не делается либо из-за недопонимания проблемы, либо потому, что выигрыш не очевиден: экономия времени будет только на некоторых участках некоторых изделий. Но затраты то минимальные. Алгоритм выглядит очень простым. Почему бы не сделать.


Не может.
Ускорение лимитируется не двигателями, а общей жесткостью системы.
Видели когда-нибудь аварийный останов(по наезду на концевик) силами всего-то 100вт сервы ?
Удар сравним с ударом в немелкий колокол. Фигачит так, что ни в сказке сказать, ни пером описать.
Звук такой, будто кувалдой в станину били со всей дури.
В рабочих режимах яб такого видеть-слышать не хотел уж точно.

Да и в чем разница между разгоном и торможением ?
Трение в современных системах микроскопическое.
Включая рельсы с приличным натягом.
Для осей с серьезной массой имеет смысл ставить разные pid-коэффициенты для движения вверх-вниз,
но обычно вместо этого либо пневмокомпенсацию, либо компенсацию пружинами делают.
Вполне неплохо это всё работает для небольших железок.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стриж 5-ти осный
Номер сообщения:#12  Сообщение Добавлено: 15 янв 2018, 23:57 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 май 2016, 04:18
Сообщения: 47
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
Я имел в виду шаговые моторы.
Помимо двух ранее перечисленных программных настроек ускорения,
полезно было бы сделать также примерно так:
для скоростей выше 2/3 максимальной скорости - одно ускорение,
для скоростей от 1/3 до 2/3 - ускорение в 2 раза выше,
и для скорости меньше 1/3 максимальной - ускорение ещё в 2 раза выше.
Это зависит от конкретных мотора и драйвера, конечно.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стриж 5-ти осный
Номер сообщения:#13  Сообщение Добавлено: 16 янв 2018, 00:10 
Не в сети

Зарегистрирован: 02 май 2016, 04:18
Сообщения: 47
Благодарил (а): 1 раз.
Поблагодарили: 0 раз.
На jportal пишет -Isengrim- про его Миру 6:

"сбил 0 поворотной оголовы A и YZ"
и затем " факт, который произвел самое неизгладимое впечатление на меня":
"на сколько удобно реалиазован процесс отладки и настройки в программе управления станком!"
"Кто занимается контрольной проверкой/юстировкой зпилами на "пернатых" малышах и им подобных тот меня поймет ...Тут, на мире, это ну очень удобно".

Как обычно, юзеры Миры немножко приукрашивают Миру относительно других станков.

На последнем Стриже и на последних моделях Миры стоит один и тот же софт. Контроллеры немножко разные, но софт тот же. Очевидно, что если программа управления очень удобна на Мире, то она ровно так же удобна и на Стриже.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стриж 5-ти осный
Номер сообщения:#14  Сообщение Добавлено: 16 янв 2018, 11:56 
Не в сети
Администратор

Зарегистрирован: 07 дек 2010, 17:03
Сообщения: 3464
Откуда: Москва
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 86 раз.
P-2 писал(а):
Я имел в виду шаговые моторы.
Помимо двух ранее перечисленных программных настроек ускорения,
полезно было бы сделать также примерно так:
для скоростей выше 2/3 максимальной скорости - одно ускорение,
для скоростей от 1/3 до 2/3 - ускорение в 2 раза выше,
и для скорости меньше 1/3 максимальной - ускорение ещё в 2 раза выше.
Это зависит от конкретных мотора и драйвера, конечно.


Не очень понятно зачем. Удар будет при любой скорости, важно только ускорение.

И не очень понятно зачем использовать шаговые, при наличии гораздо более могучих решений,
которые не настолько уж и дороже.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
 Заголовок сообщения: Re: Стриж 5-ти осный
Номер сообщения:#15  Сообщение Добавлено: 16 янв 2018, 12:00 
Не в сети
Администратор

Зарегистрирован: 07 дек 2010, 17:03
Сообщения: 3464
Откуда: Москва
Благодарил (а): 15 раз.
Поблагодарили: 86 раз.
P-2 писал(а):
На jportal пишет -Isengrim- про его Миру 6:

"сбил 0 поворотной оголовы A и YZ"
и затем " факт, который произвел самое неизгладимое впечатление на меня":
"на сколько удобно реалиазован процесс отладки и настройки в программе управления станком!"
"Кто занимается контрольной проверкой/юстировкой зпилами на "пернатых" малышах и им подобных тот меня поймет ...Тут, на мире, это ну очень удобно".

Как обычно, юзеры Миры немножко приукрашивают Миру относительно других станков.

На последнем Стриже и на последних моделях Миры стоит один и тот же софт. Контроллеры немножко разные, но софт тот же. Очевидно, что если программа управления очень удобна на Мире, то она ровно так же удобна и на Стриже.


Вы тут опять миру пришли рекламировать что-ли :) ?
Смиритесь. Умерла, так умерла.

_________________
хороший боцман любой обмер совершает веслом.


Вернуться к началу
 Профиль  
 
Показать сообщения за:  Поле сортировки  
Начать новую тему Ответить на тему  [ Сообщений: 15 ]  На страницу Пред.  1, 2